二類底盤按不同技術特征與應用場景，可劃分為以下主要類別：
按總質量分級
分為輕型（≤6噸）、中型（6-14噸）、重型（≥14噸）三大類。輕型底盤適用于城市物流、輕型環衛車及皮卡改裝；中型底盤覆蓋主流消防車、工程車與廂式貨車；重型底盤則服務于大噸位起重車、混凝土泵車及重型特種作業車。
按驅動形式分類
包括4×2（兩軸單驅）、4×4（兩軸全驅）、6×4（三軸后雙驅）、6×6（三軸全驅）、8×4（四軸后雙驅）及8×8（四軸全驅）等。全驅底盤越野性能優異，適用于消防車、油田作業車等復雜路況場景；公路運輸類專用車多采用經濟型的4×2或6×4結構。
按發動機位置劃分
涵蓋長頭式（發動機前置）、平頭式（發動機前置駕駛座下）及中置/后置式。平頭底盤視野開闊、軸距利用率高，為城市消防車、環衛車主流選擇；長頭底盤維修便利、碰撞安全性好，常見于北美風格重型卡車。
按功能特性區分
包括普通載貨底盤、全功率取力底盤（PTO接口豐富，滿足泵車、吊車動力需求）、低入口底盤（駕駛室地板高度降低，方便環衛作業人員上下）及電動化底盤（純電動或氫燃料電池，用于新能源專用車）。
按品牌與產地歸類
國產底盤以解放、東風、中國重汽、陜汽、福田歐曼、上汽紅巖為代表；進口底盤包括奔馳Actros/Arocs、曼恩TGS/TGX、沃爾沃FMX、斯堪尼亞P系/G系及依維柯Trakker等，多用于高端消防車、電視轉播車。
按排放標準界定
遵循國六（a/b階段）及新能源標準，部分出口底盤適配歐五、歐六或當地環保法規。
科學選型需綜合考量總質量、驅動需求、作業環境及成本預算，實現底盤性能與上裝功能的最優匹配。